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形意先哲经云：
浑沦一气内外修 泾渭不分至道由
空洞自然凝神静 化虚还原此中求
夫形意先哲之道，法天地之于一气，宗老子之自然而无为。盖天地一气，发自太初始气，始气而行，行而孕质，气形质具，将德约之，约之不固，以道省之，省之不扬，不见阴阳，浑浑沌沌。然形意之法，淡泊宁静，恬淡虚无：静久若虚，虚久若凝，凝久生神，神出意动，是为无中生有，静极必动；犹老子所云：“反者道之动。”
由是观之，形意真谛，禀自一气，冲发二气，负阴抱阳，生机不息；阴主静，阳主动，静为动之伏，动为静之本，静极则动，动极则静，动静相兼，相因互果，和衷共济，内外兼修。毋庸置疑，此即形意内修之根本大法矣。
老子有云：“人法地，地法天，天法道，道发自然。”斯自然之然，然其所然，然具万有，机臻微妙，然中玄妙，品之泰然。贵乎自然，然必无为，无为为机，玄机自为，无为自为。顺其自然，任其自为；恍若是：形意之道焉？
稽考形意神功，名贯天下而赖之于千古秘传，缘形意之修，尚自然无为。若非自然，则必使然，若非无为，则必有为。确乎使然之修，有为行动，则谬之千里也。故形意传法，恐碍修为，遂隐秘而不宣。凡形意授功，必因人而教，因功施法，口授心传，六耳不言。呜呼，形意内修，非故隐秘不宣，实乃不得已而为之矣。
窃窥形意传承择徒，历来严乎苛求，故常难选内脉通和之人。殊知，前辈突发奇想，偶将内修自发动架外传，期以觅得由炼动架而透通内脉之人为徒。岂料，经此弘法，再历代延年，直至明末清初，竟无意为武林中人衍生成形意拳。习拳之人渐多，遂成之为形意门。正所谓：
真人神修，境感动架传武林；
侠士尚武，融会贯通显神功；
武学至高，形意拳法修为技；
奇哉妙哉，梦中寻梦玄上人。
形意，自神修动架显传以来，到演化成拳技，姬隆风当是形意门之开山祖师。
姬隆风，名际可，山西蒲州人，周文王后裔，明末武举。隆风自幼酷嗜武技，善枪术，有天下第一枪之美誉。清初为求天下绝世武功，弃家访道，云游天下。一日，游至终南山，陡见一异人仙风道骨，踪影缥缈。隆风何等智慧，岂可错失良机？遂三顾茅庐，叩求异人。许是天赐良缘，异人照见隆风深具慧根，便收之为徒。隆风学得鹰熊动架，深究勤炼，不数年竟透通内脉，顿感内力倍增。异人见状甚悦，尽将玄奥传之。
隆风深谙流行化生之理，发端于鹰熊二式，将其演绎成劈崩钻炮横五式基本拳路。此后，门人审其势“象其形”而“取其意”，正名之为形意拳，将劈、崩、钻、炮、横定名为五行拳也。
隆风治技，“刚柔相济，急缓相辅，奇正相依，动静相兼。”隆风修炼，“功行自主，虚入自发。”形意功理：神凝气聚，气聚精生，精生气旺，气旺神盛。“
形意门第二代宗师，北曹南马，门内有派，弟子如云。
北派鼻祖曹继武，少拜隆风为师，修得形意神功。康熙三十一年中武状元，任陕西靖远总兵。做官二十余年，辞归故里，隐姓埋名，深研形意内功大道。继武远取诸物，近省自身，悟道通灵，感知动物灵性，仿生创鸡、鹞、燕、鹰、虎、蛇、熊、猴、马、龙十形。
南派鼻祖马学礼，河南南阳府人，苦习少林功夫十余年，技艺超群。后闻知形意玄奥，又惟恐不得其真，遂扮苦役事于隆风之家。学礼起早贪黑，偷窥隆风门徒炼技，三年有余，尽将形意拳架学得。临行，方将己意述于姬。隆风感其志向，留住数载，授之形意玄奥。
北曹南马，过从甚密，常乐于深研武学，旨在弘扬形意。时逢乾隆盛世，尚武之风盛行，形意门应势兴旺。北派门徒，遍布河北、山西、陕西、山东、安徽、江苏、浙江、热河。南派弟子，广及河南、陕西、湖南、广东、湖北、四川。
形意门第三代掌门，北有戴龙邦，南有张志诚。
北派掌门戴龙邦，山西太谷县人，师承继武衣钵，少习形意秘技，深究功夫十年，修为至虚至极。
南派掌门张志诚，河南南阳府人，师从马学礼，潜心研习形意武功，十年技术大成。
道光年间，武风偏颇，重技轻修，武士祈求速成。然形意神功，十年一剑，习者纵有万千，至者却不过一、二。故行持恒修之人锐减，形意门盛极而衰。
形意门第四代颓微衰落，赖南北二李发扬光大。
南派掌门李政，河南鲁山县人，张志诚入室弟子。李政炼形意武功十余载，功夫修至虚极，后又广招门徒，昌盛形意门。
北派掌门李飞羽，字能然，号老能，河北深州人。老能少习武功，苦炼数十年，却技不如人，年三十七经商贩钟表于山西太谷县，惊奇龙邦翰墨高尚，然拳理精妙。遂投师学艺，苦炼形意，四年只会一套劈拳，半趟崩拳。师不多教，生不多求。是日，龙母八十寿辰，拜寿者如云。筵后，龙母院中上座，观看众弟子炼拳，见老能翻来覆去只一趟拳。遂唤能问曰：“何止一趟拳？”能答曰：“四年只学一趟拳。”龙母乃知识者，深谙形意理法，遂告知于邦曰：“此人心性忠正，可将理法教之。”邦乃孝子，遂母之意，尽传之。
老能用功百倍，印心勤炼，修为高深莫测。某日，遇友曾君叙旧。曾君臂力过人，少林拳法精妙，同治年中武进士，好与人较技。久未谋面，曾极欲试能之功夫。时，乘能不备，悄袭其后，抓住举起便摔。哪知刚一松手，能即腾空而起，飘然落下，稳如泰山。武进士大感不解，疑能会邪术。能曰：“功夫已至修虚归无矣。”
形意神功，修至上乘，不知不觉，无声无息。 入至极至虚，不虚则不能神；功行修虚无归，非无则不能化，老能虽壮年入室，然其内脉自然通和，印心即悟。以故老能神功，缥缥缈缈，无影无踪，古今门人，难有一、二。
形意门第五代，门中有派，派中有门。
南派掌门张聚，河南鲁山县人，承传李政衣钵，勤修苦炼，功夫几至炼神还虚。
北派形意，群星璀璨，高手如云。颇负盛名者，郭云深、刘奇兰、宋世荣、李镜斋、白西园、刘晓兰、李太和、李广豪、车永宏、张树德等数十人。
郭云深，河北深州马家庄人。云深幼习少林，几无所为，联合刘奇兰拜老能为师学技，武功超群，所向披靡，人称“半个崩拳打遍天下”。云深精于《道家·丹鼎门》理法：“炼精化气，炼气化神，炼神还虚”，功炼“易骨、易筋、洗髓”。历经十年修炼，云深胎结金丹，功至炼神还虚。
刘奇兰，父仕而兼武道，深悟形意内修玄奥，知解《道家·虚无门》内秘：“形三修、气三修、神三修，”通晓出世三大哲：“化生、对待、流行”。虚无一气，自然无为，周运两仪，活泼园机，奇兰功夫出神入化。
千百年来，形意修炼，缘生道功，果结拳技，道出虚无，丹结圣胎，神树育生，枝繁叶茂。云深治技，“三层道理”；奇兰修真，“三功九秘”。“三层道理”，有相道法，浅易应俗，故弟子门庭若市。“三功九秘”，无相道法，深难离俗，故尚者门可罗雀。形意门内，胎结金丹者，不过千之一、二；虚无真如者，难有万之一、二。呜呼，形意神功，形技与修真，岂可偏颇？
形意门第六代，清末大侠李存义。
李存义，河北深州李家庄人，少拜奇兰为师，尽得形意玄奥，外炼内修十余载，功夫几至绝顶。时逢乡试擂赛，较技姜玉和。玉和力大无穷，数围之树，一腿落叶。见存义举止文雅，武气不见，玉和暗忖：汝堪乎一击？遂发腿猛踢。哪知存义龙形挂画，已然腾空，不待玉和腿回，脚点其膝。玉和顿感剧痛难忍，立时仆之于地。经此一击，玉和即服，方拜存义为师。
存义行狭仗义，缘结天下英雄，镖走京郑，名震中原。宣统元年，任中华武士会会长。民初，姜容樵著书《清末八大侠》，存义当为首座。1923年与师弟张占魁学技山西太谷宋世荣家，归来以五行、十二行、连环、四把、八式、杂式捶、安身炮、五花炮、相生相克，昌盛河北形意门。
形意门第七代，清末小侠尚云祥，御侮勇士马玉棠。
尚云祥，存义入室大弟子，功臻至虚境界，云祥肝胆侠风，行义武林，铲恶除邪，盛名燕赵之地。是为之，姜容樵著书《清末小八侠》，颂推尚云侠为上座。
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