王福元人称“铁胳膊”，系河北形意大师刘奇兰的得意弟子，是刘奇兰的书童，自幼随刘奇兰学艺练功，随侍师尊左右，朝夕聆听教诲，鸡鸣起舞，夜深尤习，苦心孤脂地练拳十数寒暑，尽获刘氏形意拳之精髓，功力深沉，炉火纯情。王福元平生未婚，童子功浑然一体，铁臂神功，亚赛金刚，技艺超凡入化。
王福元年轻时曾奉师命铲除当地三皇会恶霸头子，为避官府自河北来山西时，投奔其师叔，山西形意泰斗车毅斋，并在车师家中居住。晚间，车毅斋与其得意弟子李复贞同王福元一起练习拳术，李复贞总想与王福元过招比试，车师观察其意说道：“常有儿，让你福元兄练一练，看看动作就行了。”王福元随即说：“师叔，让我练些什么呢？”车师说：“你自己随意吧！”王福元说：“那我就走走盘根腿吧！”王福元随即以三体势起，气归丹田，双掌穿插一分，塌腰下势，走起盘根步来，步走若龙，由慢而快，身形随步走，步走带身形，只见身形飞转似游龙，身形人影旋转难以分辨，此时王福元的辫子已随自身的旋转抖了起来，似一根直棍平行于脑后，练毕，车师称赞不已。车毅斋待王福元一如入门弟子，悉心传授技艺，王福元与李复贞亦成为挚友。后车毅斋将王福元推荐到榆次护院以做谋生。
在太古榆次期间王福元与其他几位师叔，如宋世荣、李太和、李广亨、刘元亨、贺运亨也多有来往，讨教技艺，故王福元之技艺乃集河北和山西各形意大家之精髓而大成。尽管当时戴家心意拳遵守祖训，不传外姓，但王福元仍与戴家人有过交往，故此王传形意的内功劲力来源于戴氏心意拳的 “反弓一粒精”，并有戴氏心意的老三拳(钻、裹、践)和三棍（澎棍、炮棍、反背棍）。王福元的随身兵器称之镖针（非飞镖），即戴家的独门短兵铁筷子，王师出门保镖时，将两根镖针随身携带，以备遇突发情况使用（王福元之镖针、三棍和龙行剑曾传彭映玺，彭映玺后教师爷王继武，师爷王继武再传师父王连义）。王福元曾在蒙古三岔河开办兴元镖局，行镖多年从未失手。师爷王继武和师父王连义都曾对我说我们这支叫心意六合拳，此说明我们这支的内涵源于戴家心意拳之功法，师父王连义所著的“神功”一书中也称之为心意六合拳。但在这里我还是称为形意拳，以免和河南的心意拳混淆。
王福元在山西榆次、阳曲一带授徒众多，名噪一时。如榆次的彭映玺、王振纲、王继武、郑子刚、薄占梅；阳曲的穆修易、彭廷隽、刘士荣、齐振麟等。其中尤以彭映玺、彭廷隽、穆修易等更为杰出。王福元大师的生于1856年，卒于1916年，享年六十岁，据师爷王继武讲王师童子功终身未娶，功入化境，只是六十岁那年偶感风寒，被庸医开错了药，当作一般体虚老人下了补药，不治而亡，惜之痛之，为当时武林之一大损失。师爷回忆王师对他非常喜爱，视为蛉螟义子，追随王师左右六年，学得三体桩功、五行拳及龙虎形，王师过世后师爷王继武随师兄彭映玺、彭廷隽习练，补全十二形及对练和器械达七年，后到李存义开设的镖局任镖师，又得师叔李存义的指点，遂技艺大成。
据师爷王继武讲王福元师尊的功夫出神入化的根本是童子功，真阳不走，好似少林出家武僧，纯阳纯刚。加之铁臂神功和盘根腿的脱身换影，为当时武林顶级高手。记得一九八六年秋我拜访师爷时，师爷已经九十四岁高龄，做在石凳上展示了他的臂功，伸出来宛如粗树干，我当时二十四岁，双手根本扳不动师爷臂膀分毫，最后直接可以吊在师爷的臂膀上当作单杠练，而师爷臂膀依然丝毫不动。但师爷却说他的不算铁臂功，是当年练抓坛子和提木水桶站桩的功底而已。而王师晚年胳膊很细，皮松而肉紧，象根铁棒，气在皮下串行，运气后瞬间膨胀，象两个胳膊那么粗，直接可以断石头，也能将铁棒敲弯，这才为铁臂功呢！我当时听着将信将疑，恰巧转年我在王府饭店亲眼得见一世外高人（据称给中央首长当过保健医生），确有此铁臂神功，而且运气后粗一倍并通红，可直接拿铁榔头往上砸，且能发外气治病，我方始信不疑了。
师爷王继武还称王福元师尊当年持铁臂和盘根神功，未遇敌手，遇敌后根本不招不架，迎着上就一下，对方就腾空出去了，是心意拳技击最高境界：只打不顾。按心意拳谱可将技击分为三个阶段：先顾后打，边顾边打，只打不顾。但王福元大师的神功还不止如此，已修炼到元神灵动，可觉察身后十步内的动静。随即师爷讲了一件王福元大师的晚年轶事。
民国初年王福元大师一次夜归，行在无人野外的途中，路遇两个劫匪。二劫匪观王师系一精瘦老者，且孤身一人，根本不放在心上，就藏在路两旁的草丛中，待王师经过时，从路两旁草丛中同时跃出，各持木棍从王师背后突然袭来，王师心意一动，待二劫匪袭到身后时，含胸撤步从二匪的间隙中闪出，到了二匪的背后双掌齐出，点击二匪脑后风府穴，二匪前跌，王师随之一抖变鹰捉回扣（戴氏鹰形），二匪就匍匐在脚前，王师的两只镖针当即在握，呼曰：“为何拦路行劫？！今后如不改过，当即废之。 ”二匪徒跪地苦口求饶，王师宽饶，放之乃去。