形意拳的桩功分为无极桩，太极桩、两仪桩、等。
练无极桩时要将身体站立正直，两足踵并拢，两足尖均向外展45°( 合成90°角)，两手自然下垂，松肩、松肋，两膝放松，微微屈弓；心中要空空静静，无忧、无虑、无所求，使大脑皮层极度安静，既似扁舟泛巨海，又似木鸡植中庭，呈无人、无物、无我之象。此为太极桩功之基础，又谓虚无无极含一气之势。，练太极桩时，应由无极势半面向左转，右足以踵为轴，足尖向内扣90°，随之左足踵靠在右足里踝骨处，足尖向外展45°左右，两腿屈膝半蹲，并收臀、塌腰；上体要中正，两目平视；两手置于下丹田，手心向上，十指相对： 口微闭合，舌舐上颚，意守丹田。此功须站至真气充盈，玄关自开，并沿督脉上升至乾顶 (即上丹田——泥丸宫)，方为功毕。
练两仪桩时，要恪守“眼观鼻，鼻观脐，处处行持不可移，打开二、六连环锁，一盏明灯吊在眉”的口诀。眼观鼻、鼻观脐”，讲的是意守丹田严处处行持不可移”，讲的是贵在坚持；“打开二、六连环锁”，“二”指任，督二脉，“六”指“前三田” (上丹田、中丹田、下丹田)与“后三关” (尾闾关、夹脊关，玉枕关)“一盏明灯吊在眉”，指小周天循环以后，百病皆消，目光炯炯有神。三体势是在两仪势基础上的进一步桩功。它的功法重在于贯通头，手(身)、 足的气血运行。
综上所述，形意桩功是由无极入静，虚无含一气渐生，由太极而充盈，由两仪循行 (谓小周天)，由三体而贯通(谓大周天)。 ·
盘根，讲的是走、转、闪、展、腾、挪、进、退等步型与步法。其练法有盘桩、穿桩、越九宫、走八卦，以及三角步、四角步、梅花步、七星步、龙行双曲步等，终不外步型、步法、手、眼、身法。稳不稳在于步型，灵不灵则决定于步法、眼法、身法等。
练无极桩时要将身体站立正直，两足踵并拢，两足尖均向外展45°( 合成90°角)，两手自然下垂，松肩、松肋，两膝放松，微微屈弓；心中要空空静静，无忧、无虑、无所求，使大脑皮层极度安静，既似扁舟泛巨海，又似木鸡植中庭，呈无人、无物、无我之象。此为太极桩功之基础，又谓虚无无极含一气之势。，练太极桩时，应由无极势半面向左转，右足以踵为轴，足尖向内扣90°，随之左足踵靠在右足里踝骨处，足尖向外展45°左右，两腿屈膝半蹲，并收臀、塌腰；上体要中正，两目平视；两手置于下丹田，手心向上，十指相对： 口微闭合，舌舐上颚，意守丹田。此功须站至真气充盈，玄关自开，并沿督脉上升至乾顶 (即上丹田——泥丸宫)，方为功毕。
练两仪桩时，要恪守“眼观鼻，鼻观脐，处处行持不可移，打开二、六连环锁，一盏明灯吊在眉”的口诀。眼观鼻、鼻观脐”，讲的是意守丹田严处处行持不可移”，讲的是贵在坚持；“打开二、六连环锁”，“二”指任，督二脉，“六”指“前三田” (上丹田、中丹田、下丹田)与“后三关” (尾闾关、夹脊关，玉枕关)“一盏明灯吊在眉”，指小周天循环以后，百病皆消，目光炯炯有神。三体势是在两仪势基础上的进一步桩功。它的功法重在于贯通头，手(身)、 足的气血运行。
综上所述，形意桩功是由无极入静，虚无含一气渐生，由太极而充盈，由两仪循行 (谓小周天)，由三体而贯通(谓大周天)。 ·
盘根，讲的是走、转、闪、展、腾、挪、进、退等步型与步法。其练法有盘桩、穿桩、越九宫、走八卦，以及三角步、四角步、梅花步、七星步、龙行双曲步等，终不外步型、步法、手、眼、身法。稳不稳在于步型，灵不灵则决定于步法、眼法、身法等。